Segundo o Gênesis, os nefilim (nephilim, em hebraico) são filhos dos bene elohim ("filhos dos deuses" - provavelmente os filhos de El ou Yahweh em uma versão primitiva, politeísta, do judaísmo, depois interpretados como "anjos caídos") com as filhas dos homens (mulheres mortais). Seriam, portanto, análogos a semideuses gregos como Héracles e Aquiles (também considerados de porte gigantesco pelos gregos clássicos) e do herói sumério Gilgamesh, que também era tido como parte deus, parte mortal. Também são chamados gibborim ("poderosos", em hebraico)
A origem da palavra nephilim é desconhecida. Pode derivar do hebraico naphal (cair), de phala (extraordinário), de nephal (aborto) ou ser um termo herdado de uma língua esquecida.
O rei Og, de Bashan, era tido por uma tradição judaica como o único dos nefilim que sobreviveu ao Dilúvio, agarrado à Arca de Noé. Segundo o Deuteronômio, o estrado de sua cama em Rabbath, a capital de Ammon, tinha nove cúbitos (3,85 m) de comprimento e quatro (1,70 m) de largura.
Entretanto, também os anakim (singular anak), uma tribo de gigantes que Josué teria enfrentado ao conquistar Canaã, assim como Golias, o gigante que enfrentou David, são às vezes considerados pela tradição como nefilim.